劳动争议调解要遵循三个原则：自愿、合法、公正。所谓自愿，就是双方都得自愿参加，不能强迫；合法是说要依法依规进行，按照法定程序来；公正则是说调解过程和结果都要公平，不偏向任何一方，保证双方的权益。