若保险公司理赔不公，被投保人、被保险人及受益人应在三年内提起诉讼。需向有管辖权法院递交诉状，包含原告、被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据及证人。证据可包括视听资料、电子数据等。确保信息详尽，便于法院审理。