根据相关法律规定，劳务输出公司向派遣劳动者收取管理费是非法的。劳务输出公司在执行劳务派遣协议时，必须确保派遣工充分了解合约内容，且无权擅自扣减派遣工的劳动报酬。此外，劳务输出公司不得向派遣工收取任何额外费用。违反这些规定将可能面临法律制裁。因此，劳务输出公司必须严格遵守相关法规，确保派遣工的权益不受侵害。